県立橿原考古学研究所附属博物館は、昭和15年（1940）に橿原神宮外苑の橿原道場の一施設として設置された大和国史館に始まります。当時は昭和13年（1938）年に発足した橿原考古学研究所が調査していた橿原遺跡の出土品を展示していました。戦後は橿考研が発掘した考古資料を中心に奈良県の歴史を紹介するようになり、昭和55年（1980）には現在の建物（新館）がオープンしました。以降、平成9年（1997）と令和3年（2021）にリニューアルを行い、現在は国宝1件、重要文化財11件を含む約1万3000点の資料を展示しています。